一、功能描述

（一）、簡述

WK25T00-5NR32是一款高性能低功耗的BDS/GNSS導(dǎo)航定位模組，該模組內(nèi)載中科微第五代低功耗AT6558R SOC芯片 ,該芯片片上集成射頻前端，數(shù)字基帶處理器，32位的 RISC CPU，電源管理功能。

WK25T00-5NR32支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國的BDS(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))，美國的GPS, 俄羅斯的 GLONASS，日本的 QZSS 以及衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng) SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）,包含 32 個跟蹤通道，可以同時接收六個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 GNSS 信號，并且實現(xiàn)聯(lián)合定位導(dǎo)航。

WK25T00-5NR32具有高靈敏度、低功耗、低成本等優(yōu)勢，適用于車載導(dǎo)航、手持智能終端、汽車后視鏡、共享單車、無人機(jī)等等。

（二）、主要特征

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->WK25T00-5NR32支持BDS/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單系統(tǒng)定位也可支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位（可定位BDS/GPS/GLONASS 任意單系統(tǒng)版本或多系統(tǒng)組合版本）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->支持A-GNSS 實現(xiàn)快速冷啟動和弱信號快速定位；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->冷啟動捕獲靈敏度：-148dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->熱啟動捕獲靈敏度：-156dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->重捕獲靈敏度：-160dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->跟蹤靈敏度：-162dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->定位精度：2.5 米（CEP50）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->首次定位時間：≤32 秒；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->低功耗：連續(xù)運行 ≤25mA；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->內(nèi)置天線檢測及天線短路保護(hù)功能；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->板載高性能25x25x4mm 高性能陶瓷；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->內(nèi)建LNA；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->板載紐扣電池可實現(xiàn)快速熱啟 （＜1s熱啟 ）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183協(xié)議輸出。

（三）、應(yīng)用

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->汽車后視鏡；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->手持設(shè)備；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->船舶/汽車導(dǎo)航；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->定位追蹤服務(wù)；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->便攜式設(shè)備。

（四）、輔助GNSS

WK25T00-5NR32模塊支持輔助GNSS(AGNSS)功能，AGNSS 可以為接收機(jī)提供定位必需的輔助信息，比如電文，粗略位置和時間。無論是在強(qiáng)信號還是弱信號環(huán)境，這些信息可以顯著縮短首次定位時間。

（五）、輸出協(xié)議

WK25T00-5NR32 模塊通過 UART 作為主要輸出通道，遵循通用協(xié)議 NMEA0183 的協(xié)議格式輸出。

（六）、性能指標(biāo)

二、產(chǎn)品描述

（一）、模塊外觀

              正面                                                背面 

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模塊正面為25x25x4mm陶瓷天線；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模塊背面有一塊21.3x13.5x2mm屏蔽罩；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有一顆為模塊內(nèi)部芯片提供備份電流的紐扣電池，保證芯片熱啟快速定位；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有一PPS指示燈，定位成功后指示燈閃爍；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有5PIN  1.25mm端子（引腳依次排列：GND、RX、TX、5V、PPS），且兼容4PIN  1.25mm端子（不帶PPS），以及5PIN焊線焊盤（引腳依次排列：GND、RX、TX、5V、GND）。

（二）、尺寸圖(mm)

             Top View                   Side View                 Bottom View

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模塊尺寸為25x26x7mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->端子焊盤間距為1.25mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->焊線焊盤間距為2.0mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->陶瓷天線尺寸為25x25x4mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->屏蔽罩尺寸為21.3x13.5x2mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->屏蔽罩開口尺寸為半徑2.2mm。

<!--[if !supportLists]-->（三）<!--[endif]-->、引腳說明

三、電器性能

（一）、極限參數(shù)

（二）、運行參數(shù)